製品情報
Artec Jet
システム概要
Artec Jetは、SLAMベースの位置推定とAI駆動の自律技術を組み合わせた高速モバイルLiDARマッピングシステムです。GPSが使えない環境でも、現場・施設・インフラを数時間ではなくわずか数分で、測量グレードの精度でキャプチャできます。
手持ちでの使用はもちろん、バックパック、ロボット、車両、ドローンへの搭載も可能。Artec Jetは、コンパクトかつ軽量な1台で、複数の運用モードに対応します。屋外の測量から地下空間のマッピングまで、ご希望の用途に最適な方式を選択でき、危険で立ち入りが困難なエリアへの立ち入りを避けることができます。
鉱業、建設、防衛、公共安全、社会インフラ分野において、Artec Jetはデジタルツイン、竣工図（As-built）ドキュメント、体積計測、干渉チェック、検査に最適な高精度データを取得します。
大型対象物から微細なディテールまでのキャプチャに適したArtec Ray IIやLeoと組み合わせることで、Artec Jetは、現場全体から個別コンポーネントに至るまで、あらゆる対象をデジタル化するための完全なワークフローを実現します。
主な特徴
- 300m先の物体まで3Dデータ化する超長距離LiDARマッピングシステム
- 手持ち測定だけでなく、車両やドローンへの搭載も可能
- 190万点/秒での高速スキャン
- 屋外での利用も可能
適用事例
主な仕様
本体仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| LiDAR範囲 | 0.5～300m |
| LiDAR精度 | ±10mm |
| マッピング精度（一般環境下） | ±15mm |
| マッピング精度（屋内・地下） | ±10mm |
| 変化検出精度 | ±5mm |
| LiDARデータ取得速度 （シングルリターンモード） |
最大640,000点/秒 |
| LiDARデータ取得速度 （トリプルリターンモード） |
最大1,920,000点/秒 |
| データ取得時の最大走行速度 （車両搭載時） |
60km/h |
| データ取得時の最大走行速度 （ドローン・地上） |
5m/秒 |
| データ取得時の最大走行速度 （ドローン・閉鎖空間） |
2m/秒 |
| レーザクラス | クラス1（アイセーフ） |
| IP等級 | IP65 |
| 重量 | 1.57kg |
| 運用形態 | ドローン／UAV、ハンドヘルド、バックパック 車両、テザー（有線接続）、地上ロボット |
| USBポート | 搭載 |
| Wi-Fi | 搭載 |
| 点群ファイル形式 | LAS、LAZ、PLY、E57 |
| 出力データ | フル解像度点群データ、間引き点群データ 計測軌跡ファイル |
| 群属性 | 反射強度、距離、時刻、リターン種別（最強反射／初回反射／最終反射）、リング番号、RGBカラー情報（オプション） |
自律機能仕様
| 飛行モード （パイロットアシストモード） |
GPS非依存飛行、位置保持、アシスト飛行、 衝突回避、飛行速度制御 |
|---|---|
| 飛行モード （自律ウェイポイントモード） |
ウェイポイントへの自律航行 |
| AI2ウェイポイントタイプ | 2D、3D、平面、高度指定 |
| AI2ナビゲーションモード | ガイド付き探索、ローカルおよび グローバル経路計画 |
| 全方向衝突回避の範囲 | 360°×360° |
| 全方向衝突回避の検知距離 | 1.2〜40m |
| 検出可能障害物サイズ | 直径2mm以上のワイヤー |
| 帰還機能 | 低バッテリー 過度な粉塵検知による帰還トリガー |
その他
| 対応ドローン | DJI M300、DJI M350、Freefly Astro Max |
|---|---|
| オートパイロット互換性 | DJI M300、DJI M350、Freefly Astro Max |
